522 301的穿刺技术（4/5）

“ct只能模糊观察，定向仪mri复查才是最精确的。不过定向仪mri复查的设备还不完善，用来手术的效果很一般。但这些对吴来讲都不重要，只要他想做，就能做得到！”

罗德里格斯有一种对吴冕深深的信任，字里行间已经透露出来。

“我要帮着吴修改定向仪mri复查系统，只要2天就能做到！”罗德里格斯喃喃说道。

屏幕中，楚知希以leksell框架连接机械臂。

三目摄像头固定于专用支架并摆位于患者头部上方特定高度，确保正确识别头部标记，通过视觉定位法自动完成患者注册，保持注册误差小于0．30nll／l。

机械臂摆位自动完成机械臂注册，注册误差0．08lnln。

注册完成后，在机械臂引导下按手术计划设计手术切口，常规消毒。

吴冕刷手来到操作间，他并没有站在术者的位置上，而是站在后面观察，由楚知希完成手术。

“放轻松，别紧张。”吴冕说道。

“没紧张，位置已经定好了，穿进去就行。”楚知希眯着眼睛，给了吴冕一个“手术室”的微笑。

“套管针辅助穿刺，会很稳的，你猜术后核磁会是什么样？”

“效果炸裂！”楚知希坚定的说道。